崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)水面機(jī)器人運(yùn)動控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程,自動化控制模塊的程序編寫及測試
任職要求:
1、 本科及以上學(xué)歷,電子、自動化、海工相關(guān)專業(yè)
2、 英語四級以上
3、需具備的工作/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):具有相關(guān)導(dǎo)航定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)
4、需具備的核心專業(yè)技能:
1、 熟悉ARM、DSP或ZYNQ嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā);
2、 具備運(yùn)動控制的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識,熟練掌握PID、魯棒及自適應(yīng)等
控制算法,精通Matlab或Simulink等應(yīng)用軟件工具;
3、具有發(fā)動機(jī)、舷內(nèi)外機(jī)、電缸等動力傳動及執(zhí)行器控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、具有船舶電氣自動化、電力傳動或機(jī)械制造自動化類等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)背景者優(yōu)先。
5、個(gè)人素質(zhì):
具備堅(jiān)韌的研發(fā)勁頭和善于解決疑難技術(shù)問題,強(qiáng)烈的責(zé)任心和精誠的團(tuán)隊(duì)合作精神,以及愛崗敬業(yè)精神。